安装 Windows 和 KUKA 系统软件 (KSS) （从镜像）
说明：
有多种方案，例如可以导入并完成镜像。在此对经常需要的操作步骤进行了说明。该操作步骤也显示在需要时可以在哪个步骤创建主设备镜像。
前提条件
具有启动功能的、带有软件 KUKA.RecoveryUSB 和镜像的 KUKA U 盘
该盘已配置，使 “ 静默 ” 模式处于激活状态。
2 GB 内存
机器人控制器已关闭。
操作步骤
1. 将 U 盘插在机器人控制系统上。
2. 接通机器人控制系统。安装自动启动。观察 CSP 上的 LED！目前在 smartPAD 上不显示图像。
3. 如果 LED 显示 Windows 安装已完成，则拔下 U 盘。在 Windows 安装之后，机器人控制系统自动重启。
然后，机器人控制系统仍自动重启第二次。（***晚在此时必须已拔下了 U 盘。）
4. 显示对话框完成安装。
对话框完成安装
5. 在对话框完成安装中点击 Cancel。
一条信息提供在下次系统启动时重新显示该对话框的信息。
6. 按 OK 确认该信息提示。
7. 安装所需的软件选项。
在需要时，可在单个安装之间重启机器人控制系统。然后，在每次启动之
后必须用 Cancel 答复对话框完成安装。
8. 如果已安装了***后一个软件选项，则重启机器人控制系统。
9. 现在用 Execute 答复对话框完成安装。
一个信息将提供现在开始系统准备的信息
10. 按 OK 确认该信息提示。
概括阶段将结束。然后，机器人控制系统自动重启一次，然后自动关闭一
次。
在关闭之后：
如果要创建一个主站镜像：继续执行第 11 步。
如果不是：继续执行第 12 步。
11. 只在要创建主站镜像时，才执行该步骤 （步骤 11）。
a. 插上 Recovery U 盘。
*该盘现在必须已配置，使镜像可创建！
b. 重启机器人控制系统。
c. 创建镜像。
在 GUI 模式下，必须通过界面启动创建，它在静默模式下自动启动。
如果创建已完成，则机器人控制系统自动关闭。
d. 如果机器人控制系统关闭：拔出 U 盘。
12. 现在重启机器人控制系统。特殊阶段将结束。此时，机器人控制系统自动重启 2 次。
13. 现在 Mini-Setup 开始：选择所需的语言。用 Next 确认。
14. 显示安装和版权信息。用 Next 确认。
15. 指定机器人控制系统是否是一个 OPS （离线编程系统），也称之为“Office-PC”。通常不是该情况，即不勾选。用 Next 确认。
16. 该系统将推荐机器人类型。用 Next 确认。或者：如果推荐的类型与所用的类型不一致，则选择另一个类型。然后用
Next 确认。
17. 显示设置的总结。用 Next 确认。阶段 Initial Project Setup 将结束。（该阶段时间短。）然后，机器人控制系统将自动关闭。
现在可以重新启动机器人控制系统，以在 WorkVisual 中加载和配置已激活的项目。默认情况下，项目含有机器人 KR 210。在任何情况下，都从树形结构中删除 WorkVisual 中的机器人并添加实际使用的机器人。只在实际使用的机器人已经是 KR 210 时，才必须进行更换。
如果已经在 WorkVisual 中配置了该项目，则可以重新将其传输到机器人控制系统上。
在需要时现在可以更改计算机名称。
